Tabela porównawcza: 12 robotów humanoidalnych
Poniżej zestawiamy wszystkie liczące się modele robotów humanoidalnych dostępne na rynku lub w zaawansowanej fazie testów. Przy każdym modelu zaznaczamy, co jest potwierdzone, a co jest deklaracją producenta.
| Model | Producent | Wzrost | Waga | DOF | Cena | Status |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Unitree G1 | Unitree (Chiny) | 132 cm | 35 kg | 23-42 | od 98 000 PLN | Dostępny w PL |
| Unitree R1 | Unitree (Chiny) | 121 cm | ~25 kg | 24 | 46 000 PLN | Dostępny w PL |
| Unitree H2 | Unitree (Chiny) | 182 cm | ~65 kg | 43+ | od 250 000 PLN | Pre-order PL |
| Tesla Optimus | Tesla (USA) | 173 cm | 57 kg | 28 (dłonie) | 20-30k USD * | Nie w sprzedaży |
| Figure 02 | Figure AI (USA) | ~167 cm | ~70 kg | b/d | ~1 000 USD/mies. * | Wycofany |
| Atlas (elektryczny) | Boston Dynamics (USA) | 190 cm | 90 kg | 56 | $320-500k USD * | Tylko B2B |
| Agility Digit | Agility Robotics (USA) | 175-183 cm * | ~65 kg * | 28 | ~10 USD/godz. * | Tylko B2B |
| 1X NEO | 1X Technologies (Norwegia) | 168 cm | 30 kg | 75 | 20 000 USD / 499 USD/mies. * | Przedsprzedaż |
| Apptronik Apollo | Apptronik (USA) | 173 cm | 73 kg | b/d | b/d | Wdrożenia B2B |
| Sanctuary Phoenix | Sanctuary AI (Kanada) | 170 cm | ~70 kg | 20 (dłonie) | b/d | Pilotaż |
| UBTech Walker S | UBTech (Chiny) | 170 cm | 65 kg | 41 | b/d | B2B Chiny |
| Clone Alpha | Clone Robotics (Polska) | ~180 cm | b/d | 1000+ (mięśni) | b/d | Prototyp |
* Cena deklarowana lub szacunkowa. Dane na marzec 2026. DOF = stopnie swobody (Degrees of Freedom). b/d = brak danych publicznych.
Na marzec 2026 tylko 3 z 12 modeli są dostępne do zakupu w Polsce, wszystkie od jednego producenta: Unitree. Pozostałe 9 to albo modele B2B (niedostępne dla osób prywatnych), albo prototypy, albo roboty, których po prostu nie da się jeszcze kupić.
TOP 5: co wiemy na pewno, a co jest obietnicą
Poniżej rozbieramy pięć najważniejszych modeli na części. Przy każdym rozdzielamy potwierdzone fakty od deklaracji producenta.
1. Unitree G1 (od 98 000 PLN)
Unitree G1. Źródło: Unitree Robotics.
Co wiemy
- Produkowany masowo od 2024 roku. Unitree dostarczył 5 168 sztuk humanoidów w 2025 roku (dane Counterpoint Research)
- Dostępny w Polsce: x-kom, Botland, FlyStore, Drony.net. Cena od 98 000 PLN (Basic) do 310 000 PLN (EDU U6)
- 132 cm wzrostu, 35 kg. Wersja Basic ma 23 DOF, EDU U6 do 42 DOF z chwytakami siłowymi
- Stał się viralowy w Polsce dzięki Edwardowi Warchockiemu (200M+ wyświetleń)
- Wersja Basic to model demonstracyjny, bez SDK. Do programowania potrzebna wersja EDU
Deklaracja
- Unitree komunikuje "pełną autonomię", ale Kuba Klawiter (fact-checker, ~500K subów) po wizycie w Chinach stwierdził, że wiele pokazów to teleoperacja
- Producent deklaruje 2h pracy na baterii w "trybie mieszanym", co w praktyce może oznaczać znacznie mniej przy intensywnym ruchu
2. Tesla Optimus (deklarowana cena: 20-30k USD)
Co wiemy
- Robot istnieje i działa fizycznie. Ok. 800 sztuk wyprodukowanych lub w produkcji (raporty branżowe)
- Wymiary z prezentacji: 173 cm, 57 kg, 28 DOF w dłoniach. Uwaga: Tesla oficjalnie nie publikuje specyfikacji na swojej stronie. Sortuje komponenty w fabryce Tesla we Fremont
- Tesla finansuje projekt ze środków własnych (capex 20 mld USD na 2026, bez informacji jaka część na Optimusa)
Deklaracja
- Cena 20-30k USD to cel Muska, nie oficjalny cennik. Przy historii Cybertrucka (finalna cena ponad 50% wyższa niż obiecywana) warto zachować sceptycyzm
- Musk deklaruje milion robotów rocznie docelowo. Cały globalny rynek w 2025 to ok. 16 000 sztuk
- ~800 robotów w fabrykach, ale z zastrzeżeniem: "nie wykonują jeszcze pożytecznej pracy" (raporty branżowe)
- Nie jest w sprzedaży. Brak informacji o polskim dystrybutorze, brak cennika, brak daty dostępności w Europie
Szczegółową analizę Optimusa znajdziesz w naszym osobnym artykule: Tesla Optimus: co wiemy w 2026 roku.
3. Figure 02 WYCOFANY
Figure 03 (następca Figure 02). Źródło: Figure AI.
Figure 02 został oficjalnie wycofany 19 listopada 2025 i zastąpiony przez Figure 03. Poniższe dane mają charakter historyczny.
Co wiemy
- Figure AI pozyskało 1,8 miliarda USD finansowania (Bezos, Microsoft, NVIDIA, OpenAI)
- Figure 02 pracował na linii BMW w Spartanburgu (USA): 90 000+ załadowanych części, 30 000+ pojazdów X3, 1 250+ godzin pracy
- Integracja z AI od OpenAI (rozmowy naturalne, rozumienie kontekstu). System Helix AI
- Model biznesowy: leasing/subskrypcja B2B, nie sprzedaż jednostkowa
- Wycofany 19.11.2025 — zastąpiony przez Figure 03
Deklaracja
- Specyfikacje (~167 cm, ~70 kg, ~5h pracy) mogą dotyczyć Figure 03, nie 02 — dane niepewne
- Brak ceny zakupu. Szacowany leasing: ~1 000 USD/mies. na robota
- Niedostępny poza USA. Brak planów sprzedaży w Europie w 2026
4. Boston Dynamics Atlas elektryczny ($320-500k USD *)
Co wiemy
- 190 cm, 90 kg, 56 DOF — najlepiej udokumentowany humanoid w zestawieniu (dane potwierdzone przez 3-4 źródła)
- Certyfikat IP67. Zasięg ramion 2,3 m. Payload: 50 kg (chwilowy) / 30 kg (ciągły). Czas pracy: ~4h
- Temp. pracy: -20°C do 40°C. Wymiana końcówek roboczych <5 min. Samodzielna wymiana baterii
- Wdrożenia z Hyundai (RMAC), partnerstwo z Google DeepMind i NVIDIA (Jetson Thor)
- Plan: 30 000 sztuk rocznie (wg Hyundai). 2026 wyprzedane — nowi klienci od 2027
- System: Orbit (zarządzanie flotą, SOC2 Type II), integracja WMS/MES
Deklaracja
- Cena $320-500k USD to szacunek branżowy (Origin of Bots), nie oficjalna cena. BD nie ujawnia cennika
- Model wyłącznie B2B. Niedostępny w sprzedaży publicznej, niedostępny w Polsce
5. Unitree H2 (od 250 000 PLN)
Co wiemy
- Pełnowymiarowy humanoid: 182 cm, ~70 kg, 31 DOF. Bateria 0,972 kWh, ~3h pracy
- Pre-order dostępny w Polsce (x-kom, Drony.net). Dostawa planowana na IV kwartał 2026
- Cena: ~250 000 PLN (non-EDU) do 380 000 PLN (EDU)
- Flagowy model Unitree, odpowiedź na Figure 02 i Atlasa
Deklaracja
- Termin dostawy (IV.2026) to deklaracja, możliwe opóźnienia
- Rozbieżność cenowa: Benchmark podaje ~270k, x-kom ma 380k za wersję EDU. Ceny mogą się zmienić
Który robot dla kogo?
Odpowiedź zależy od tego, kim jesteś i czego potrzebujesz. Poniżej trzy scenariusze.
Entuzjasta / edukacja (budżet do 150 000 PLN)
Jedyna realistyczna opcja to Unitree G1 Basic (od 98 000 PLN) lub Unitree R1 (46 000 PLN, kompaktowy, torso na kółkach). G1 Basic to model demonstracyjny, chodząca wizytówka. Jeśli chcesz programować, musisz wybrać wariant EDU z SDK (od 190 000 PLN). Wszystkie inne modele na rynku to albo B2B, albo nie do kupienia.
Badacz / inżynier (budżet 200 000-400 000 PLN)
Unitree G1 EDU U2-U6 (220 000-310 000 PLN) to standard dla laboratoriów. SDK, NVIDIA Jetson Orin, do 42 DOF. Alternatywnie Unitree H2 EDU (350-380 000 PLN) jako pełnowymiarowa platforma badawcza, ale dopiero w pre-orderze. Warto rozważyć finansowanie z grantu PARP (95 projektów za 216,8 mln PLN w 2025 roku).
Firma / przemysł (budżet enterprise)
Jeśli szukasz robota do magazynu lub fabryki, rozważ Agility Digit (~10 USD/godz., testowany z Amazon, certyfikat FCC/NRTL), Figure 03 (następca wycofanego Figure 02, leasing B2B) lub Apptronik Apollo (partnerstwo z Mercedes i Google DeepMind). Warto obserwować też 1X NEO ($20 000 zakup lub $499/mies., 75 DOF, 22,3 km/h bieg) — pierwszy humanoid konsumencki z publiczną ceną, dostępny w USA od 2026, globalnie od 2027. Żaden z nich nie jest jeszcze dostępny w Polsce.
Jeśli chcesz mieć robota humanoidalnego w 2026 roku w Polsce, masz jedną markę do wyboru: Unitree. Nie dlatego, że jest najlepszy. Dlatego, że jako jedyny ma dystrybutorów w Polsce i realnie dostarcza produkt. Reszta to przyszłość, obietnice lub segment enterprise bez dostępu dla osób prywatnych.
Autonomia czy teleoperacja?
Jedno z najczęstszych pytań w polskich dyskusjach o humanoidach brzmi: "czy za tym robotem nie stoi chłop ze sterami?" To uzasadnione pytanie. Oto co wiemy.
| Model | Autonomia | Teleoperacja | Ocena |
|---|---|---|---|
| Unitree G1 | Chodzenie, wstawanie, podstawowe zadania | Wiele pokazów to teleop (potwierdzone przez Kubę Klawitera) | Mieszane |
| Tesla Optimus | Sortowanie komponentów (kontrolowane warunki) | Wcześniejsze pokazy częściowo teleoperowane (potwierdzone) | Mieszane |
| Figure 02 (wycofany) | Zadania na linii BMW (90k+ części). Wycofany XI.2025, następca: Figure 03 | Brak publicznych dowodów teleop, ale brak niezależnego audytu | Wiarygodne |
| 1X NEO | Ograniczona | Wymaga teleoperatorów (potwierdzone przez producenta) | Teleop |
| Atlas (BD) | Zaawansowana (30+ lat R&D) | Brak doniesień o teleop w wersji elektrycznej | Wiarygodne |
Teleoperacja nie jest oszustwem. To standardowa metoda uczenia robotów nowych zadań (tzw. imitation learning). Problem pojawia się, gdy producent prezentuje teleoperowanego robota jako "autonomicznego" w materiałach marketingowych. Na rynku w 2026 roku żaden humanoid nie jest w pełni autonomiczny w sensie, jakiego oczekuje przeciętny konsument.
Clone Robotics: polski humanoid
Clone Robotics z Wrocławia to jedyna polska firma budująca robota humanoidalnego. Ich podejście jest unikalne: zamiast silników i przekładni, Clone Alpha używa ponad 1 000 sztucznych mięśni (biomimetyka). Robot ma naśladować budowę ludzkiego ciała.
Co wiemy
- Firma z Wrocławia (założona 2021), zespół aktywny, finansowanie pozyskane
- Prototyp ręki Clone Alpha z syntetycznymi mięśniami zaskoczył branżę (w tym przedstawicieli NVIDIA)
- Technologia Myofiber: sztuczne mięśni/ścięgna, czas odpowiedzi <50 ms, skurcz >30%, siła ≥1 kg na 3 g włókna
- Platforma treningowa "Telekinesis" do uczenia robota
- Limitowana edycja: 279 sztuk Clone Alpha (przedsprzedaż)
Deklaracja
- Pełny humanoid Alpha jest w fazie prototypu. Brak specyfikacji (wzrost, waga, DOF — zamiast tradycyjnych DOF używa >1000 sztucznych mięśni)
- Brak ceny, brak daty komercjalizacji
- Podejście biomimetyczne jest innowacyjne, ale nieprzetestowane w skali